谈到工业机器人，人们首先想到的是 "辛苦工作" 和 "危险工作" 与日常生活相去甚远。然而，参加 2019 年世界机器人大会（World Robotics Congress) 的许多工业机器人都是 "举起一千斤重的物体，捏细细刺绣针"-- 这个机械手用来装托盘、拉小提琴、鼓和其他乐器；机器人肩负防爆检查的任务，在嘈杂的环境中平静地进行太空行走。

今天是 2019 年世界机器人大会开幕后的第二天观众参观。记者发现，工业机器人家族并没有被游客遗漏，而是成为每个人镜头中的 "常客"。

机械手开始了一场小型音乐会

原本喧闹闹剧的展览现场，一首歌 " 唱着祖国的音乐响起，让许多参观者望而却步。记者发现，音乐来自格力企业展位，但表演者不是穿西装的现场音乐家，而是黄色的工业操纵者。

记者在现场看到，格里在展区中心圈了一个 "舞台"，在 "舞台" 前放了一排排观景台，把展区变成了一个小的 "音乐厅"。在 "舞台" 上，格力通常用于工业装货、装配、码垛、分拣等功能，变成了音乐家、弹钢琴、拉小提琴、鼓等乐器。不要低估了机器人乐队，它和周华健、郎朗在同一个舞台上表演。

当谈到让操纵者播放音乐的想法时，格里的负责人告诉记者，他希望通过这种形式使观众和工业机器人之间的距离更近。"许多人认为工业机器人远离自己，做一些艰苦的工作和繁重的工作。但事实上，随着科学技术的发展，工业机器人可以完成超精细的作业，演奏乐器不是问题。" 与去年相比，操纵者乐队今年再次升级，增加了演奏钢琴的机械手的人数，机械手也模拟了手，第一次从三指按钮变成了五指按钮。

步行机器人实际上是在巡逻。

在两条约 6 米长的轨道上，两台带有 "眼睛" 和感应器的黄色机器人正在缓慢地上下移动，进行太空行走。中信重工的智能员工告诉记者，这两台机器人大小差不多，但重量不同，相差约 150 公斤，它们的功能也不尽相同。

叔叔，他们为什么来回晃动？"小学生瑞瑞抓住暑假的尾巴，选择今天跟着他的父母去拜访。当他一进入 D 馆，他就被两个" 漫游者 "所吸引。" 这两种机器人都是矿山轨道检测机器人，区别是上面的机器人是通用的，下面是防爆机器人，接下来的防爆级别更高，应用范围更广。" 现场工作人员解释说，这类机器人的责任是在煤矿等危险工作场所代替人工检查，这样可以帮助人们降低劳动强度，降低劳动风险，提高生产安全。

完整的管道通道检测机器人也非常酷。这个穿着亮黄色的机器人从远处看上去就像一个小鱼缸，也是一个 "散步播放器"，但机身配备了环境检测传感器，可以实时监测温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度和光线强度，以及展厅内照明灯和井盖的状况。

机器人显示笔刷字符

工业机器人的 "多功能性" 也不例外。在哈尔滨工业大学展览区，三维视觉分拣系统似乎是机械手的一对 "眼睛"，能够准确地拾取瓶盖大小的物体。此外，还有一些机器人展示书法特技：一个轻量级的平行合作机器人使用机械手 "Hand" 握着画笔，写了一些汉字，让观众惊叹不已。然而，写作只是机器人的 "爱好"，它的真正目的是学习复杂的路径，完成物体的胶水、研磨、抛光等任务。"只要老师父教它一次，复杂的路径和操作方法，它就能学到。" 展区负责人告诉记者。

近 40% 的工业机器人是中国制造的。

根据世界机器人大会开幕式上发布的一组数据，中国去年生产了 148000 台工业机器人，占全球总产量的 38% 以上。" 工信部部长苗伟在开幕式上指出，今年以来，在国际经济发展环境的影响下，全球工业机器人的增长放缓。同时，机器人产业在发展过程中也面临着许多问题和挑战。关键核心技术需要进一步升级，应用场景和领域需要进一步扩大，风险预防和控制体系以及法律法规需要进一步完善。